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2020-12-24
隨著21世紀的迅速發展，“機器人”、“機器工具”也遍布在我們的現實生活中。大家是否想過機器人是如何運作的呢？
我們知道，機器人一般由機械本體、控制系統、傳感器、和驅動器等四部分組成。而傳感器是機器人的感知系統，是機器人重要的組成部分之一。多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，才能為機器人提供更為詳細的外界環境信息。沒有傳感器的機器人，相當于失去感覺器官的人類，基本來說，就是一堆廢鐵了……
機器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應能力的關鍵，正是由于傳感器技術的應用。那么，一臺精密的工業機器人身上擁有哪些傳感器呢？
1、視覺傳感器：是機器人的眼睛，機器人在工作時通過視覺傳感器對環境物體獲取信息、識別物體、檢測物體定位，讓機器人獲取目標位置。視覺一般包括三個過程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。其中圖像傳感器比如現在歐姆龍品牌的人臉識別組件：擁有10種類型的人臉圖像檢測小型基板上安裝傳感器，圖像傳感器組裝到裝置上簡單又方便，根據檢測距離、范圍，可選擇廣角檢測型、長距離檢測型的模塊，其在一些交流機器人上也有應用到！
2、扭矩傳感器：可以說是機器人中的核心部件，它可以讓機器人感知力量，同時監控機械手臂上的力，根據數據分析，對機器人接下來行為作出指導，實現工業機器人的觸停、示教或力控打磨。
3、測距傳感器：當機器人在完成一個抓取需要垂直的深入要抓取的位置，視覺系統通常會被遮擋無法完成識別，這就需要測距傳感器來輔助定位，引導機器人完成正確抓取。
4、壓力傳感器：可以感知動態壓力。在機器人抓取物件時，要控制好力度，避免破壞物品，這時就需要壓力傳感器饋，實現機器人的觸覺感知。
5、接近度傳感器：機器人在工作過程中還需要感知周圍物體的位置，并與他們保持安全的距離，才可以保證操作過程的安全。接近度傳感器用于檢測物體接近程度，分一般為超聲波接近度傳感器及紅外線接近度傳感器，超聲波接近度傳感器測距范圍較大，可用在移動機器人及大型機器人的機械夾手上；紅外線接近度傳感器的體積較小，通常用于機器人夾手。
